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TOSSランドNo: 9845416 更新:2012年12月30日

コンピュータでショベルドーザーを制御しよう


Syo1

今回使用したショベルドーザー

      →技術科用カタログ(ヤマザキ)のロボコン用模型もよい。
Syo2

説明1:

今日はコンピュータを使ってショベルドーザーを制御します。モータ-が3つ使われています。いろんな動きをつくり出すことができます。

説明2:

ショベルドーザーは右のタイヤを動かすためのモーター(1)、左のタイヤを動かすためのモーター(2)で動きを決めます。モーター(3)でショベルを動かします。

Syo3

説明3:

ショベルカーを前進させるためにはモーター(1)(2)を同時に前進回転させる必要があります。

Syo4

発問1:

前進の時、どのランプを光らせる必要がありますか。
≪1と4≫

発問2:

前進の時の2進数、10進数はいくつになりますか。
≪2進数・・101(2)≫
≪10進数・・5≫

Syo5

発問3:

後進させたい時、2進数、10進数でそれぞれいくつになりますか。
≪2進数・・1010(2)≫
≪10進数・・10≫

発問4:

停止させたい時、2進数、10進数でそれぞれいくつになりますか。
≪2進数・・0(2)≫
≪10進数・・0≫

指示1:

前進・後進・停止以外で、ショベルカーの動き・2進数・10進数をプリントに3つ書いたら見せにきます。
→早い生徒から板書させる。

Syo6

【生徒が考えた動き】

Syo7

指示2:

下図のような動きをするプログラムをつくります。ゴミを外に捨てて戻ってくる作業をイメージしています。

Syo8

説明4:

ショベルを動かす時は、1,2,4,8の次の16、または32を使います。どちらでもかまいません。

説明5:

念のために確認します。プログラムの作り方は、
①まず、みなさんの画面のプログラムの赤枠、青枠、必要な部分だけ数字を変えます。
②下の方、使わないところは、そのまま残しておきます。
③数字を変えたら、カーソルをこの位置に持ってきます。
④「F5」のボタンを押すと実行です。できたら報告します。はじめ。

Syo9

説明6:

コンピュータ制御では、人間が作ったプログラムにしたがってコンピュータから機械に電気信号が送られました。
工場の機械を始め、家庭用電化製品でもコンピュータ制御が行われています。

Syo10

《引用・参考》
テクノキット社HP《掲載許可済》4.USB-M4Bを使った模型制御:http://www.technokit.biz/usb_io/hs-10seig1.html
ONION software HSPオフィシャルHP《掲載許可済》 http://www.onionsoft.net/hsp/  


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