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TOSSランドNo: 6047357 更新:2012年12月30日

コンピュータでミニ4駆を制御しよう


Seigyo1

今回使用したミニ4駆

( 4WDタイプの自動車模型の方がスピードが最適 )
→普通のレーシングタイプではスピードが速すぎて、机上での制御が難しい。

Mini1

説明1:

今日はコンピュータを使ってこの自動車、ミニ四駆を動かします。自分の思い通りに動かしましょう。コンピュータ制御といいます。

説明2:

この機械もコンピュータ制御で動いています。
【VTR 自動車工場で動く機械】

Mini2

発問1:

ミニ四駆、 ショベルドーザーの模型、VTRの機械で共通して使われている部品は何ですか?
≪モーター≫

Mini3

説明3:

ミニ四駆にはモーターが1個使われています。
画面のように電池をつなぐとモーターは前進回転します。

Mini4

発問2:

それではバック、後進回転させるためには電池をどのようにつなげばよいですか。
≪+、-を入れ換える≫

Mini5

説明4:

電池の+は電圧が高いのでランプでいえば光った状態です。逆に-は光りません。

Mini6

説明5:

ここで、一番右のランプの上に1と書きます。次は、2。

発問3:

これは何進法の考え方ですか。
≪2進法?≫

説明6:

ヒント、光っている所に1、消えているところに0、と書きます。何進法ですか。
≪2進法≫

発問4:

後進回転の10(2)を10進数で表すと何になりますか?
≪2≫

前進回転の1(2)は?
≪1≫

Mini7

説明7:

整理します。ポイントとなる数字は前進のときは1、後進のときは2です。

発問5:

停止のときは何でしょう?
≪0≫

説明8:

ミニ四駆のモーターを動かすための命令文です。難しそうですが、大切な部分はこの2箇所だけです。赤い枠の部分で動作を決めます。

Mini8

発問6:

赤枠内に1と書かれています。どんな動きをしますか。≪前進≫

説明9:

赤枠内に先ほどのポイントとなる数字を入れます。

説明10:

水色の枠で時間を決めます。400秒というわけではありません。どのくらいかは実際にやってみてください。

指示1:

それでは、机の上で落ちないように2往復するプログラムを作ります。

Mini9

説明11:

①まず、みなさんの画面のプログラムの赤枠、青枠、必要な部分だけ数字を変えます。
②下の方、使わないところは、そのまま残しておきます。
③数字を変えたら、カーソルをこの位置に持ってきます。
④「F5」のボタンを押すと実行です。できたら報告します。はじめ。

説明12:

コンピュータ制御では、人間が作ったプログラムにしたがってコンピュータから機械に電気信号が送られました。
工場の機械をはじめ、家庭用電化製品でもコンピュータ制御が行われています。

Mini10

《引用・参考》
テクノキット社HP《掲載許可済》4.USB-M4Bを使った模型制御:http://www.technokit.biz/usb_io/hs-10seig1.html
ONION software HSPオフィシャルHP《掲載許可済》 http://www.onionsoft.net/hsp/


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